ประวัติความเป็นมาของหน่วย
: เมื่อปี พ.ศ. ๒๕๓๐ พล.อ.ชวลิต ยงใจยุทธ ผบ.ทบ. ในขณะนั้นได้มีแนวความคิดที่จะเสริมสร้างกำลังและเพิ่มพูนประสิทธิภาพทางการรบของกองทัพบกให้สูงขึ้น โดยจัดหน่วยกำลังรบในระดับกองพลทหารราบให้มี กองพลทหารราบ ๓ แบบ คือ กองพลทหารราบเบา กองพลทหารราบยานยนต์ และกองพลทหารราบยานเกราะ
สำหรับกองพลทหารราบที่ ๙ ได้ถูกกำหนดให้มีการจัดแบบกองพลทหารราบเบา
ในปี พ.ศ.๒๕๓๑ กองทัพบกได้ออกคำสั่งกองทัพบก( เฉพาะ ) ที่ ๑๙/๓๑ เรื่อง การแปรสภาพกองพล ทหารราบที่ ๙ ลง ๒๖ ม.ค.๓๑ ในการแปรสภาพของ พล.ร.๙ ครั้งนี้ ทำให้มีการปรับปรุงการจัดของหน่วย โดยในส่วนกำลังรบมี ๓ กรม ร. ประกอบด้วย ๒ กรม ร. ( ประจำการ ) และ ๑ กรม ร. ( โครง ) พร้อมด้วย ๑ พัน ม.ลว.
ร.๒๙ จึงถูกจัดตั้งใหม่ในคำสั่งนี้ เพื่อเพิ่มขีดความสามารถของ พล.ร.๙ ในการปฏิบัติภารกิจ โดย ร.๒๙ ใช้อัตราโครง ประกอบด้วย บก. และ ร้อย.บก.ร.๒๙ , ร.๒๙ พัน.๑ ( แปรสภาพจาก ร.๙ พัน.๔ ) ร.๒๙ พัน.๒ และ ร.๒๙ พัน.๓
กองพันทหารราบที่ ๒ กรมทหารราบที่ ๒๙ จึงได้จัดตั้งขึ้นใหม่ตามคำสั่งข้างต้น ใช้นามหน่วยโดยมีนามย่อว่า “ร.๒๙ พัน.๒” ใช้เครื่องหมายสังกัด ร.๒๙/๒ จัดหน่วยตาม อจย. หมายเลข ๗ - ๑๕ ( ๒๕ มิ.ย.๒๒ ) ต่อมาได้จัดปรับหน่วยตามคำสั่ง ทบ. ( เฉพาะ ) ที่ ๑๔๗/๔๒ ลง ๑๙ พ.ย.๔๒ ตาม อจย. หมายเลข ๗ - ๓๕
( ๔ มิ.ย.๓๙ ) อัตราเต็มเท่ากับอัตรา ( ลด ๑ ) มีอัตราบรรจุกำลังพลเท่ากับหน่วย ร.๙ และ ร.๑๙
๑.๑ ด้านกำลังพล กำลังพลส่วนใหญ่ได้ปรับย้ายมาจากหน่วยใน พล.ร.๙ ที่เกินอัตรา เนื่องจากการแปรสภาพหน่วย พล.ร.๙ เป็น พล.ร.เบา
๑.๒ ด้านอาวุธยุทโธปกรณ์ ได้รับการโอนจากหน่วยต่าง ๆ ใน พล.ร.๙
๑.๓ ด้านการก่อสร้าง : ในปีแรก ทบ . ให้เว้นการก่อสร้างโดยให้ใช้ประโยชน์จากอาคารโรงเรือน ของ ร.๙ พัน.๔ การก่อสร้างในปีต่อไป ให้นำเข้าโครงการเสริมสร้างกำลังกองทัพ ดังนั้น ร.๒๙ พัน.๒ เดิมมีที่ตั้งชั่วคราวที่บริเวณเดียวกับ ร.๒๙ พัน.๑ จากนั้นเมื่อวันที่ ๑ ต.ค.๓๕ ได้ย้ายเข้าที่ตั้งแห่งใหม่ในปัจจุบันบริเวณทิศเหนือของ ร.๙ พัน.๓ พิกัด NR ๔๖๓๖๒๙